Generate stream from raw data

I want to generate rs::frame. Code as follows:

 std::vector<uint8_t> pixels_color(color_frames.x * color_frames.y * color_frames.bpp, 0);
        std::vector<uint8_t> pixels_depth(depth_frames.x * depth_frames.y * depth_frames.bpp, 0);

        memcpy(pixels_color.data(), color_frame_data + frame_number * color_frames.x * color_frames.y * color_frames.bpp, color_frames.x * color_frames.y * color_frames.bpp);
        color_frames.frame = std::move(pixels_color);

        memcpy(pixels_depth.data(), depth_frame_data + frame_number * depth_frames.x * depth_frames.y, depth_frames.x * depth_frames.y * depth_frames.bpp);
        depth_frames.frame = std::move(pixels_depth);

        rs2_time_t timestamp = (rs2_time_t)frame_number * 16;
        auto domain = RS2_TIMESTAMP_DOMAIN_HARDWARE_CLOCK;
        depth_sensor.on_video_frame({ depth_frames.frame.data(),  // Frame pixels from capture API
                                       [](void*) {},           // Custom deleter (if required)
                                       depth_frames.x * depth_frames.bpp,  // Stride
                                       depth_frames.bpp,
                                       timestamp, domain, frame_number,
                                       depth_stream, 0.001f });  // depth unit
        color_sensor.on_video_frame({ color_frames.frame.data(),     // Frame pixels from capture API
                                       [](void*) {},          // Custom deleter (if required)
                                       color_frames.x* color_frames.bpp,  // Stride
                                       color_frames.bpp,
                                       timestamp, domain, frame_number,
                                       color_stream });
        ++frame_number;
        // Using the align object, we block the application until a frameset is available
        rs2::frameset frameset = sync.wait_for_frames();

        rs2::depth_frame test_depth = frameset.get_depth_frame();
        rs2::video_frame test_color = frameset.get_color_frame();

But the output depth_frame named test_depth is null. I'm sure the input of on_video_frame :depth_frames is not null.

I get the depth_stream_profile and color_stream_profile from D455 and set them to depth_sensor/color_sensor.add_video_stream.