slaveを指定した場合の動き

Y-toyama

複数台のRealSenseを使用して動作検証をしています。

1台のみ動作させた状態で、slaveを指定して動かすと、depth streamを開始できない旨のエラーが出ます。この状態は、正しいように思うのですが、

別のRealSenseでは、1台のみをslave指定で動かしても、普通に動いてしまうものもあります。

どちらも RealSense D415で、Firmwareのバージョンも同一です。

設定等は、目視で確認している範囲では同じように思いますが、設定はすべて見切れていない可能性もあります。

どちらの動きが正しいのか、もしくは、関連する設定項目等、ご存知の方がいましたら、ご教授ください。

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