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RealSense d435MATLAB 接続設定

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180445034
  • Edited

intel RealSense d435でMATLABでRGB画像と距離画像を取得したいのですが、接続できずに困っています。

以下のサイト

https://jp.mathworks.com/matlabcentral/answers/466604-realsense-d435-matlab

を参考にしたとき、Intel RealSense SDK for Windows10 をダウンロードしてMATLABにパスを通すことができましたが、

>> depth_example
変数 "realsense" またはクラス "realsense.pipeline" は未定義です。
 
エラー: depth_example (line 3)
pipe = realsense.pipeline();
 
とエラーが生じます。
私は「depth_example.m」 の格納フォルダ名を「realsence」とデフォルトから変更していましたが、「+realsense」に戻すとフォルダ名が変更されたためパスを通さないようになります。また「+realsense」でフォルダを登録しようとすると
 
（'@'で始まる）メソッドフォルダーやprivateフォルダーを
MATLABの検索パスに追加できません。
 
となります。この状況でのMATLABの接続の方法を教えていただきたいです。
 
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Comments

4 comments

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  • MartyX Grover

    Translation:

    I want to get RGB image and distance image with MATLAB with intel RealSense d435, but I'm having trouble connecting.

    The following site:

    https://jp.mathworks.com/matlabcentral/answers/466604-realsense-d435-matlab

    When I referred to it, I was able to download the Intel RealSense SDK for Windows10 and pass it through MATLAB,

    >> depth_example

    The variable "realsense" or the class "realsense.pipeline" is undefined.

    Error: depth_example (line 3)

    pipe = realsense.pipeline ();

    Will cause an error.

    I changed the storage folder name of "depth_example.m" to "realsence" from the default, but when I change it back to "+ realsense", the folder name has been changed and it will not pass through the path.  Also, when I try to register a folder with "+ realsense":

    Method folders (starting with'@') and private folders

    Cannot be added to the MATLAB search path.

    I would like to know how to connect MATLAB in this situation.

     

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  • MartyX Grover
    • Edited

    The message below is adapted from this link:

    https://github.com/IntelRealSense/librealsense/issues/9023#issuecomment-841079344

    **************

    こんにちは、以下の手順を使用して、WindowsにMATLABラッパーを最初から再インストールする方が簡単な場合があります。

     

    1.  SDKリリースページに移動し、バージョンリストを下にスクロールして、インストールするSDKバージョンの一番下まで移動します。

    https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases

    ファイルをダウンロードして実行すると、デフォルトを変更したくない場合は、数回クリックしてlibrealsenseの準備が整うまで、インストールプロセスの最後に到達するまで、[次へ]をクリックし続ける必要があるプロセスが実行されます。 すぐに使用します。

     

    2.各バージョンリストの下部には、横に三角形が付いた**アセット**リンクがあります。 三角形を左クリックして展開し、ファイルリストを開きます。 ** Intel.RealSense.SDK-WIN10 **という名前で始まるファイルリンクを左クリックして、ブラウザーウィンドウの下部にあるSDKの大きなインストーラーファイルのダウンロードを開始します。

     

     

    特定のバージョンを引き続き使用し、新しいバージョンにアップグレードしたくない場合は、インストーラーが以前のインストールを上書きするため、既に使用しているバージョンを選択するだけです。

     

    3.ダウンロードが完了したら、ウィンドウの下部にあるダウンロードを左クリックして、ダウンロードしたインストーラーファイルを起動し、インストールプロセスを実行します。

     

     

    4.インストーラーウィンドウの[**次へ**]ボタンを左クリックし、その次のページで、[** Matlab Developer Package **]の横のボックスにチェックマークが付いていることを確認して、MATLABラッパーが一部としてインストールされるようにします。 SDKインストールプロセス全体の

     

     

    横にチェックマークがある場合は、[**次へ**]をクリックしてインストールプロセスを続行し、すぐに完了するまで[次へ**]をクリックし続けます。

     

    5. SDKがWindowsコンピューターにインストールされたら、以下のディレクトリの場所に移動して、+ realsense というMATLABラッパーフォルダーを見つけます。

    C: > Program Files (x86) > Intel RealSense SDK 2.0 > matlab

     

    6.  以下のリンクのガイダンスを使用して、MATLAB検索パスに+ realsenseフォルダーを追加します。

    https://github.com/IntelRealSense/librealsense/issues/2400

    または、このフォルダーをコピーして、MATLABが見つけることができるコンピューター上の場所に貼り付けることもできます。

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  • 180445034
    • Edited

    +realsenseのフォルダの追加方法として環境タブの基本設定の中から一般の項目の初期作業フォルダーを用いて追加したら読み取ることができました。この方法で正しかったのでしょうか？

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  • MartyG

    The instructions of the MATLAB wrapper say that you can add the realsense+ folder to a place where MATLAB can find it.  So I believe that you have performed the correct action by placing realsense+ in the initial general working folder of MATLAB.

     

    MATLABラッパーの指示によると、MATLABが見つけることができる場所にrealsense +フォルダーを追加できます。 したがって、MATLABの最初の一般的な作業フォルダーにrealsense +を配置することにより、正しいアクションを実行したと思います。

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